Terberg ATT

La plateforme de commande électrique (Drive by Wire, DBW) des tracteurs de terminal de la série YT reçoit des commandes du kit d'automatisation ou du kit de téléopération. Ces commandes sont converties en actions, de la même manière que le conducteur d'un véhicule à conduite manuelle. Terberg collabore avec ses fournisseurs pour intégrer un système autonome permettant à l'AutoTUG de partager la voie avec les camions conventionnels. Ce système comprend des caméras, des radars et des capteurs laser pour la navigation, l'évitement des collisions et la détection des piétons. Un ordinateur central embarqué traite en temps réel toutes les informations des capteurs, prend des décisions et vérifie l'itinéraire.

ÉCOSYSTÈME DE COMMANDE ÉLECTRIQUE : Le véhicule Terberg à commande électrique est piloté par une interface de bus CAN, utilisée pour l'automatisation et le développement ultérieurs. Une couche d'automatisation est intégrée au véhicule, avec les niveaux de sécurité requis conformément aux normes ISO 13849-1/2.

La commande électrique contrôle les systèmes opérationnels du véhicule, tels que la chaîne cinématique, le système de freinage, la direction, la sellette attelage, la plateforme élévatrice et léclairage.

PILOTE ÉLECTRONIQUE La deuxième couche est le « pilote électronique », qui utilise la technologie de commande électrique et permet de contrôler le véhicule. Ce dernier peut ainsi manœuvrer de manière contrôlée le long d'une trajectoire préprogrammée. Cette couche fonctionnelle, développée par nos partenaires, offre la possibilité de connecter le véhicule au programme automatisation du client pour le contrôle des véhicules.

SYSTÈME EXPLOITATION DU TERMINAL (TOS) La troisième couche est le système qui reçoit les instructions de AutoTUG™, ainsi que le système logistique central qui gère la flotte d'AutoTUG, entre autres.