Terberg ATT

La plateforme Drive by Wire (DBW) des tracteurs de terminal de la série YT reçoit les commandes du kit d'automatisation ou du kit de téléopération. Ces commandes sont ensuite converties en actions sur le véhicule, de la même manière qu'un conducteur les exécuterait dans un véhicule commandé manuellement.

Terberg collabore avec des partenaires spécialisés pour intégrer un système de conduite autonome permettant à l'AutoTUG de circuler en toute sécurité aux côtés de camions conventionnels. Ce système combine des caméras, des radars et des capteurs laser pour assurer la navigation, l'évitement des collisions et la détection des piétons. Un ordinateur central embarqué traite en temps réel les données des capteurs, prend les décisions de conduite et valide l'itinéraire.

ÉCOSYSTÈME
DRIVE BY WIRE

Le véhicule Terberg Drive by Wire est commandé via une interface CAN bus, utilisée pour l'automatisation et le développement de solutions autonomes. Une couche d'automatisation intégrée, conforme aux exigences de sécurité de la norme ISO 13849-1/2, contrôle les principaux systèmes du véhicule, notamment le groupe motopropulseur, le système de freinage, la direction, la sellette d'attelage, la table élévatrice et l'éclairage.

CONDUCTEUR ÉLECTRONIQUE

La deuxième couche est le Conducteur électronique, qui exploite la technologie Drive by Wire pour piloter le véhicule de manière autonome. Il permet au tracteur de suivre un itinéraire préprogrammé avec précision. Développée par les partenaires de Terberg, cette couche fonctionnelle offre la flexibilité nécessaire pour intégrer le véhicule aux systèmes d'automatisation des clients.

TERMINAL OPERATING SYSTEM (TOS)

La troisième couche est le Terminal Operating System (TOS), le système logistique central qui fournit les instructions aux AutoTUG™. Il gère notamment la flotte de véhicules autonomes et coordonne leurs missions au sein du terminal.